Со времен Ивана Грозного практика раздач дворцовых земель за заслуги перед государством стала распространенной. Кимрская дворцовая волость также на протяжении нескольких веков жаловала особо отличившихся государственных служащих.
При молодом царе Иване IV старицкий князь Владимир Андреевич активно участвовал во многих государственных делах и военных походах. В 1549 году в Москве он временно заменил царя, возглавлявшего поход на Казань. В 1552 году Владимир командовал царской дружиной во время штурма Казани и был одним из первых, кто ворвался в город.
В 1555 году «за государеву службу» царь пожаловал Владимиру Андреевичу дворцовое село Кимра (Кимры). Сохранился оригинал жалованной грамоты от марта 1555 года. Владимир был казнен вместе с большей частью семьи в октябре 1569 года после длительной опалы. После смерти князя село Кимры вновь перешло в разряд дворцовых.
В июле 1591 года владельцем Кимр стал князь Фёдор Иванович Мстиславский. Царь Фёдор Иоаннович пожаловал ему «шубу с царского плеча» и пригород Кашин с уездом, в который входили и Кимры. Все эти подарки Мстиславский получил за то, что сумел отличиться в разгроме крымского хана Газы II Герая. В период Смутного времени князь возглавлял поход против Лжедмитрия I, с 1610 года по 1612 год был председателем Семибоярщины (в это же время Кимры подверглись разграблению от поляков). В 1622 году скоропостижно скончался.
В 1635 году село Кимры «за посольскую службу» было пожаловано боярину князю Алексею Михайловичу Львову. Львов занимал различные государственные посты, с 1627 года по 1647 год возглавлял Приказ Большого Дворца. В 1647 году ушел в монастырь, управление Кимрами на себя взяли родственники князя. После смерти Львова село вновь отошло в распоряжение государства.
В 1688 году Софья Алексеевна пожаловала Кимры вместе с деревнями, а также «таможню со всеми строениями и таможенным сбором» боярину Александру Петровичу Салтыкову в вотчинное владение в связи с женитьбой его дочери. После смерти Салтыкова селом владели его родственники, через некоторое время оно перешло к внучке боярина Екатерине Ивановне Головкиной, жене Михаила Гавриловича Головкина, сына государственного канцлера Российской империи.
После дворцового переворота 1741 года мужа Екатерины Ивановны приговорили к смертной казни, но затем ее заменили ссылкой в Якутию. Село Кимры было конфисковано государством. Головкина просила Елизавету Петровну о пересмотре дела. Императрица обещала сохранить за графиней все привилегии статской дамы и имения в случае отказа от мужа. Екатерина Ивановна отвечала: «Я любила своего мужа в счастье, люблю его и в несчастье и одной милости прошу, чтобы с ним быть неразлучно». В итоге графиня поехала в ссылку, а после смерти мужа в году вернулась в Москву. Скончалась в году.
В году Кимры были дарованы Анне Карловне Воронцовой, урожденной Скавронской, племяннице императрицы Екатерины I. После восшествия на престол императрицы Елизаветы Анна Карловна вышла замуж за Михаила Илларионовича Воронцова. Граф Воронцов способ
ствовал активное развитие села Кимры в сфере торговли. В хрониках 1865 года отмечено:
«Граф Воронцов был замечательным для Кимр тем, что положил основу для торговли в Кимрах и побудил жителей стать торговцами. Он возвел каменные лавки на видном и удобном месте за свой счет и предоставил средства крестьянам для торговли в Кимрах».
В 1775 году скончалась графиня Воронцова, и село перешло к ее брату. Затем владение перешло к ее племяннику Павлу Мартыновичу Скавронскому, а после — к его супруге Екатерине Васильевне (во втором браке Литта). Старшая дочь графини Воронцовой, Екатерина, вышла замуж за князя Петра Ивановича Багратиона в 1800 году. Этот князь был участником Отечественной войны 1812 года. Семейная жизнь супругов оказалась недолгой, и Екатерина жила за границей. Она скончалась в 1857 году. Младшая сестра Екатерины, Юлия Павловна, имела одну дочь по имени Юлия. Последняя стала последней владелицей села Кимры.